SO-ARM101 Kit Pro：LeRobot Hugging Face プロジェクト向け AI ロボットアーム サーボモーターキット ロボットアーム AIロボットアーム LeRobot ロボットアームキット HuggingFace ロボット学習 6軸ロボットアーム
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Prix: ¥73052
Expédition nationale au Japon: ¥0
Délai de livraison estimé: 本日中にお届け
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Description de l'article
（3Dプリント部品は含まれません）
概要：
SO-ARM101を使って、独自の模倣学習型ロボットアームを組み立てましょう！LeRobotやHugging Faceのプロジェクト向けに設計されたこのキットには、サーボモーター、アダプターボード、ケーブルが含まれています。オープンソースで低コスト、DIYにも最適——ロボット愛好家や開発者にぴったりです。充実したリソースを活用して、今すぐプロトタイピングを始めましょう！
特長
新機能：
🌱配線の最適化：SO-ARM100と比較して、SO-ARM101では配線が改良され、従来ジョイント3で発生していた断線の問題が解消されました。また、新しい配線設計により、ジョイントの可動範囲が制限されることもなくなりました。
🌱リーダーアームのギア比の変更：リーダーアームには、ギア比が最適化されたモーターが採用され、性能が向上したほか、外部ギアボックスの必要性がなくなりました。
🌱新機能のサポート：リーダーアームがフォロワーアームをリアルタイムで追従できるようになりました。これは、人間が介入してロボットの動作を修正できる、今後導入予定の強化学習（RL）ポリシーにおいて極めて重要です。
SO-ARM 10xシリーズの特長：
🌱オープンソースかつ低コスト：TheRobotStudioが提供する、オープンソースで低コストなロボットアームソリューションです。
🌱LeRobotとの統合：実世界のロボティクスアプリケーション（データ収集、シミュレーション、トレーニング、展開を含む）向けの強化学習および模倣学習用PyTorchモデル、データセット、ツールを提供するLeRobotプラットフォームとの統合を想定して設計されています。
🌱豊富な学習リソース：組み立てやキャリブレーションのガイド、テスト、データ収集、トレーニング、デプロイに関するチュートリアルなど、包括的なオープンソースの学習リソースを提供し、ユーザーが迅速に開始してロボットアプリケーションを開発できるよう支援します。
🌱Nvidia 対応：このアームキットは、reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB でデプロイ可能です。
注：Seeed Studioでは、LeRobotに必要なハードウェアのみを提供しています。
SO-ARM10xハードウェアについては、最新情報を確認するにはTheRoboStudioをご参照ください。
ソフトウェアおよびチュートリアルについては、Huggingface/Lerobotをご参照ください。
問題が発生した場合は、LeRobotプラットフォームまたはLeRobot Discordチャンネルに速やかに報告してください。
アプリケーション
模倣学習および強化学習
LeRobotフレームワークは、SO-ARM10xロボットアームに対応しています。ロボットアームの学習に必要なデータ収集、トレーニング、デプロイメントを包括的に提供し、包括的なシミュレーションプラットフォームも備えています。Nvidia Jetsonエッジデバイス上では、把持や配置タスクを完了するようにカスタマイズされたロボットアームを、簡単かつ迅速に学習させることができます。詳細なチュートリアルについては、以下をご参照ください：LeRobot - NVIDIA Jetson AI LabDocuments
🌱STS3215 サーボモーター データシート
🌱Finedtune 3Dプリント部品ファイル
🌱オリジナル SO-ARM100 3Dプリント部品
🌱Seeed Studio XIAO用サーボアダプタボード データシート
🌱reComputer J301x データシート
🌱reComputer J401X データシート
部品リスト
7.4V STS3215 サーボモーター ギア比 1:345 ×7
7.4V STS3215 サーボモーター ギア比 1:191 ×2
7.4V STS3215 サーボモーター ギア比 1:147 ×3
Seeed Studio XIAO用サーボアダプタボード ×2
スタッド ×8
ネジ ×8
5V電源ケーブル（マルチヘッド） ×2
USB-Cケーブル ×2
DC電源ピグテールケーブル ×2
輸入品につき多少パッケージに痛みがあるときが御座います。
| Mfg 対象年齢: | 15 - 70年 |
|---|---|
| 対象性別: | 男性 |
| 同梱商品: | ワニ頭 |
| 電池使用: | いいえ |
| メーカー名: | zmart |
| 材質: | プラスチック |
| メーカー推奨の対象年齢 (上限): | 840 |
| メーカー推奨最低年齢（月）: | 180 |
| ASIN: | B0H8DB7PR6 |
| 主な素材: | プラスチック |
| 製品サイズ: | 20 x 30 x 8 cm; 2.11 kg |
| ブランド名: | zmart |
| メーカー推奨年齢: | 15歳以上 |
| メーカー保証: | 30日 |
| 商品寸法 (長さx幅x高さ): | 20 x 30 x 8 cm |
| Amazon.co.jp での取り扱い開始日: | 2026/7/10 |
| 組み立て式: | いいえ |
| 商品本体サイズ: | 20 x 30 x 8 cm |
| メーカー型番: | SO-ARM101 |
| ブランド: | zmart |
| 保証の説明: | 30日 |
| メーカー: | zmart |
| 材質タイプ: | プラスチック |
| 製造元リファレンス : | SO-ARM101 |
| 商品の重量: | 2.11 Kilograms |